Welche Aufgabenschritte müssen bei einem Regelvorgang erfüllt werdern?
Answer
Messen
Vergleichen
Verstärken
Stellen
Messen
Card 23
Question
Was ist die Regelstrecke
Answer
Anlageteil welcher geregelt werden soll
Card 24
Question
Was ist die Sprungantwort
Answer
Sprunghafte Veränderung der Stellgrösse y
Beobachten der Reaktion der Regelgrösse x
Card 25
Question
Welche beiden Arten von Regelstrecken gibt esbezüglich des Ausgleichs
Answer
P-Strecken mit Ausgleich (stabiler Endwert, Boiler)
I-Strecken ohne Ausgleich (steigt weig an, Behälter)
Card 26
Question
Welche Arten von Strecken gibt es bezüglich der Totzeit
und was ist der Unterschied?
Answer
Strecken mit und ohne Totzeit
Regelgrösse verändert sich unmittelbar oder erst nach einer gewissen Zeit
Card 27
Question
Was ist eine PT1 Strecke?
Answer
Strecke mit Verzögerung
Die Strecke hat einen vorhandenen Energiespeicher z.B. Wasserbad mit Heizwendel
Card 28
Question
Was ist eine PT2 Strecke?
Answer
Strecke mit 2 verzögerungen
z.B Wasserbad mit Heizstab
Card 29
Question
Was für Reglerarten gibt es?
Answer
P, I, D, PI, PD, PID
Card 30
Question
Beschreibe das verhalten eines P- Reglers
Answer
Proportionalregler/ Proportionalverstärkung
(Grundverstärkung)
Card 31
Question
Beschreibe das verhalten eines I- Reglers
Answer
Integralregler
Ändert Stellgrösse proporional zur Regeldifferenz und Zeit
Card 32
Question
Beschreibe das verhalten eines D- Reglers
Answer
Differentialregler
Bildet seine Stellgrösse ais der Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz
Card 33
Question
Nenne die Typischen Eigenschaften der P, I und D Reglers
Answer
P- verzögerungsfrei, stabil, kann störungen nicht ausregeln
I - exakt, neigt zu schwingungen, langsamer als P
D- schnell, erkennt keine bleibende Abweichung
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