MemoCard lernen mit System

Was hiesst Regeln

Grösse auf einem bestimmten wert halten

Was ist die Regelstrecke

Anlageteil welcher geregelt werden soll

Was sind Störgrössen?

Äussere Einflüsse

- offenes Fenster

Was ist die Anregelzeit

Zeit bei dem Der Istwert erstmalig den Sollwert erreicht

Was ist eine PT2 Strecke?

Strecke mit 2 verzögerungen

z.B Wasserbad mit Heizstab

Was ist die Führungsgrösse/ Soll-Wert ?

Zum Bsp. gewünschte Raumtemperatur

Was ist die Ausregelzeit

Bei Sollwert änderung verstreichende zeit bis Istwert wieder Sollwert erreicht

Welche werte vergleicht das Vergleichsglied'

- Führungsgrösse

- Regelgrösse

Für was stehen die Formelzeichen x, y, z, e, w

- x Ist-Wert / Regelgrösse

- y Stellgrösse

- z Störgrösse

- e Regeldifferenz

- w Soll-Werd / Führungsgrösse

Was ist die Sprungantwort

Sprunghafte Veränderung der Stellgrösse y

Beobachten der Reaktion der Regelgrösse x

Welche Aufgabenschritte müssen bei einem Regelvorgang erfüllt werdern?

Messen

Vergleichen

Verstärken

Stellen

Messen

Welches sind die Genormten Pegel zur Signalübertragung von Stellgliedern

0/4 - 20mA

0/2 - 10V

Welche Aufgaben müssen bei einem Regelvorgang erfüllt werden?

- Messen

- Vergleichen

- Berstärken und Erzeugen des Zeitverhaltens

- Stellen

- Messen (kontrollieren)

Zeichne einen Regelkreis

Regler-- Stelleinrichtung-- Regelstrecke-- Messeinrichtung

Beschreibe das verhalten eines P- Reglers

Proportionalregler/ Proportionalverstärkung

(Grundverstärkung)

Beispiel für Stellglied

- änderbarer Widerstand

Ist die Überwachung mittels Bewegungsmelder gesteuert oder geregelt?

Gesteuert Ein/Aus

Beispiel für Stellgrösse

- Strom

- Spannung

Nenne die Typischen Eigenschaften der P, I und D Reglers

P- verzögerungsfrei, stabil, kann störungen nicht ausregeln

I - exakt, neigt zu schwingungen, langsamer als P

D- schnell, erkennt keine bleibende Abweichung

Wie unterscheidet sich eine Gesteuerte Anlage von einer Geregelten

Steuerung: offener Wirkungsablauf ohne Rückführung der Tegelgrösse

Regelung: geschlossener Wirkungsablauf mit Rückführung der Regelgrösse

Beispiel für Steller?

- Hand (Mensch)

Was heisst Steuern

Grösse beeinflussen ohne Rücksicht auf äussereeinflüsse

Was ist die Aufgabe des Reglers

Durch einstellung des Regelgrades den Ist-Wert auf den Sollwert bringen

Was für Reglerarten gibt es?

P, I, D, PI, PD, PID

Welche Arten von Strecken gibt es bezüglich der Totzeit

und was ist der Unterschied?

Strecken mit und ohne Totzeit

Regelgrösse verändert sich unmittelbar oder erst nach einer gewissen Zeit

Beschreibe das verhalten eines I- Reglers

Integralregler

Ändert Stellgrösse proporional zur Regeldifferenz und Zeit

Aus welchen zwei komponenten besteht die Regeleinrichtung?

- Steller

- Stellglied

Beschreibe das verhalten eines D- Reglers

Differentialregler

Bildet seine Stellgrösse ais der Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz

Was ist eine PT1 Strecke?

Strecke mit Verzögerung

Die Strecke hat einen vorhandenen Energiespeicher z.B. Wasserbad mit Heizwendel

Ist ein Dimmer ein Regler oder ein Steller

Steller - kein Vergleich Soll- Istwert

Beispiele für Regelgrösse/ Ist-Wert?

Temperatur, Druck, Menge, Durchfluss, Spannung, Strom, Leistung, Kraft, Materialspannung, Drehmomment, Geschwindigkeit

Aus welchen zwei komponenten besteht die Regeleinrichtung?

- Steller

- Regler

Welche beiden Arten von Regelstrecken gibt esbezüglich des Ausgleichs

P-Strecken mit Ausgleich (stabiler Endwert, Boiler)

I-Strecken ohne Ausgleich (steigt weig an, Behälter)

Flashcard Info

AB MSR