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Fahrzeugdiagnostiker Z1, Gr. 6 Messtechnik, LIN- und CAN-Bus, Flex-Ray



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Was ist bei Ohmmessungen zu beachten?

Zu messende Bauteile vom Leitungsnetz abhängen.

Wie gross sind normalerweise die Abschlusswiderstände im Hispeed-CAN-Bus? 

je 120 Ohm

Wie erfolgt die Datenübertragung im Flex-Ray-Bus?

Zeitgesteuert

Dadurch wird berechen- und vorhersagbar, wann eine Nachricht empfangen oder gesendet werden kann.

Was kann passieren, wenn ein Voltmeter einen zu kleinen Eigenwiderstand hat?

Elektronische Schaltungen können beeinflusst oder zerstört werden. Eigenwiderstand sollt gleich oder höher als 20 kOhm/V sein.

Welche Aufgabe haben die Abschlusswiderstände im CAN-Bus?

Bei Datenübertragungen im Hispeed-Bus verhindern sie Reflexionen.

Welche Informationen werden beim Flex-Ray-Datenbus auf den beiden Kanälen übertragen, wenn das System redundant ist?

Auf beiden Kanälen die selben Informationen.

Was sind die Merkmale eines LIN-Bus?

  • 1-Draht Leitung
  • Master / Slave (zeitgesteuert)
  • Übertragungsrate von 1-20 kBit/s
  • maximum 16 Steuergeräte (Knoten)
  • Betriebsspannung 8 -18 V

Was bedeutet LIN-Bus?

Alle Steuergeräte befinden sich innerhalb eines begrenzten Bauraumes.

Berechnen Sie die Toleranz der folgenden Multimeteranzeige!

Was ist der Vorteil von Low-Speed gegenüber High-Speed beim CAN-Bus?

Der Low-Speed CAN verfügt über Notlaufeigenschaften.

Es kann auf einen asymetrischen Betrieb (Ein Draht-Modus) umgeschaltet werden. Der Datenaustausch ist ausser beim Vertauschen der CAN-L und CAN-H Leitungen immer noch gewährleistet.

Was erwarten Sie für ein Oszilloskopbild, wenn Sie den Bustreiber eines Steuergerätes im Low-Speed CAN-Bus kontrollieren?

(ohne Abschlusswiderstände)

Welche Aufgabe hat der CAN-Kontroller im CAN-Bus?

Ist verantwortlich für den Sende- und Empfangsbetrieb.

Wie hoch ist der Ruhepegel an Flex-Ray Leitungen?

Ca. 2,5 V

Welches Hilfsmittel ist ideal für eine Grob-Diagnose am CAN-Bus?

Das Oszilloskop

Wie setzt sich ein LIN-Telegramm zusammen?

Aus dem Botschaftskopf und dem Antwortfeld.

Mit Volt- und Ampèremeter soll der Widerstand der Statorwicklung (U-V) gemessen werden. Zeichnen Sie die Prüfschaltung mit folgenden Hilfsmittel:

  • Voltmeter
  • Ampèremeter
  • Lampe 12V 60W
  • 12V Batterie

Welche Daten werden im statischen und im dynamischen Segment des Flex-Ray`s übertragen?

  • das statische Segment ist in Slots unterteilt, in denen jedes Steuergerät seine vorwiegend sicherheitskritischen Daten übertragen kann
  • das dynamische Segment ist in Minislots unterteilt, in denen ereignisgesteuerte Daten übertragen werden. Ist der Minislot eines Steuergerätes beendet, unterbricht das Steuergerät das Senden der unregelmässigen Nachricht.

Was sind die Vorteile von Bussystemen im Fahrzeug?

  • Höhere Zuverlässigkeit und Funktionssicherheit
  • Einsparung einer Vielzahl von Leitungen und Stecker
  • Sensoren mehrfach nutzbar
  • Flexible Systemkonfiguration
  • Geringere Systemkosten

Welcher Fehler liegt in diesem LIN-Bus vor?

Unterbruch der LIN-Bus-Leitung zu Slave 2. Bei der Messung V3 liegt nur der Ruhepegel von ca. 11 V vor.

Was ist wichtig, wenn Sie ein Oszilloskop am CAN-Bus einsetzen?

Alle Steuergeräte müssen angeschlossen sein.

Was erwarten Sie für ein Oszilloskopbild, wenn Sie den Bustreiber eines Steuergerätes im High-Speed CAN-Bus kontrollieren?

Wie kontrollieren sie den Bustreiber eines Steuergerätes in einem High-Speed CAN-Bus?

(Mit und ohne Abschlusswiderstand im Steuergerät)

Welche elektrische Grösse wird vom Oszilloskop gemessen?

Spannung (V)

Bestimmen Sie die Datenrate!

Wie lokalisieren Sie einen Verbindungsschluss von der CAN-H zur CAN-L Leitung?

Alle Steuergeräte ausstecken. Mit Prüflampe und Ampèrezange.

Wie funktioniert ein Oszilloskop?

Ein Oszilloskop stellt Spannung über ihren zeitlichen Verlauf dar. Das bedeutet, es werden die physikalische Größe Spannung und die Zeit gemessen.

Als Anzeigemedium werden Elektronen verwendet. Diese haben eine geringe Masse und sind sehr schnell.
Die Elektronenstrahlröhre (Braunsche Röhre) dient hierbei zur Erzeugung, Bündelung, Ablenkung und Beschleunigung der Elektronen.

Das Messsystem des Oszilloskops ist die Braunsche Röhre, manchmal auch als Brownsche Röhre bezeichnet. Es ist eine Elektronenstrahlröhre mit einem Elektronenstrahl. Die Braunsche Röhre dient in einem Oszilloskop der Darstellung des zu messenden Spannungsverlaufs.

Auch wenn Elektronen die leichtesten elektrisch geladenen Elementarteilchen sind, so besitzen sie dennoch eine Masse. Daher werden Elektronen auf ihrer Bahn von elektromagnetischen Feldern abgelenkt.

Damit statt eines Leuchtpunktes ein Bild bzw. Linienverlauf entsteht, werden die Elektronen mit sich gegenüberliegenden Platten abgelenkt. Den Platten sind Verstärker vorgeschaltet, damit auch die kleinste Spannung leistungslos gemessen und angezeigt werden kann.

Der Leuchtpunkt wird erst durch die Leuchtschicht auf dem Bildschirm sichtbar. Die Leuchtschicht wird durch die Elektronen zum Leuchten angeregt.

 

Wie zeigt sich ein Masseschluss der LIN-Bus-Leitung oder eines Steuergerätes am LIN-Bus am Oszilloskop?

Der angezeigte Ruhepegel ist 0V oder kleiner als ca. 11V.

Wie wird der BUS-Zugriff im CAN-Bus geregelt?

Die einzelnen Nachrichten werden nach ihren Prioritäten beurteilt. Nachrichten mit hoher Priorität werden bevorzugt.

Wie wird eine CAN-Bus Leitung ausgeführt?

Mit zwei Drähten, die verdrillt oder abgeschirmt sind.

Welcher Fehler liegt im LIN-Bus vor?

Unterbruch der Leitung zum LIN-Bus-Master. V2/V3 haben lediglich den Ruhepegel von ca. 11V.

Wie erfasst man einen Strom mit dem Oszilloskop?

Der Strom kann mit dem Oszilloskop nicht direkt gemessen werden.

Es braucht einen Messwiderstand oder eine Ampèrezange.

Bei welchen Datenraten spricht man im CAN-Bus von LOW-Speed?

10 kBit/s bis 125 kBit/s (PW 100 kBit/s)

Aus welchen Teilen besteht ein Netzknoten im CAN-Bus?

  • Mikro-Kontroller
  • CAN-Kontroller
  • Bustreiber

Hat ein Flex-Ray-Bus Abschusswiderstände?

Ja da hochfrequente Datenübertragung (10 MBit/s)

Wie zeigt sich ob ein Masseschluss sich an der Leitung CAN-H oder CAN-L befindet?

Zwei Messungen durchführen. (CAN-H zu 31, CAN-L zu 31)

Da wo die Spannung am tiefsten ist, befindet sich der Masseschluss.

Aus welchen zwei Teilen besteht eine CAN-Bus Nachricht?

Aus dem Adressteil und dem Datenteil.

(Hispeed hat 2048 Adressen, Beginn bei 0, endend bei 2047. Je niedriger die Adresse, desto höher die Priorität.)

Was ist der wesentliche Vorteil eines CAN-Bus gegenüber eines LIN-Bus?

Beim Ausfall eines Knoten fallen nicht das Gesamtsystem aus.

Wie lokalisieren Sie einen Plusschluss der CAN-Bus Leitung?

Alle Steuergerät ausstecken und Prüflampe und Ampèrezange benützen.

Wie arbeitet ein Multi-Master-BUS?

  • Ereignisorientiert
  • Zyklische Nachrichtenübertragung

Es herrscht Kollosionsgefahr der Nachrichten.

Wie lokalisieren Sie einen Kurzschluss zur Masse einer CAN-Bus Leitung?

Mit Prüflampe und Ampèrezange. Alle Steuergeräte ausgesteckt.

Was ist der Unterschied von CAN-Bus-Systemen in Kraftfahrzeugen und Nutzfahrzeugen?

Die CAN-Bus-Systeme in Nutzfahrzeugen arbeiten nach dem SAE Standard.

  • Weltweiter Standard im Nutzfahrzeugbereich
  • Hersteller von Komponenten müssen nur ein Protokoll implementieren.
  • Verschieden Zulieferer möglich
  • Komponente verschiedener Hersteller können ohne Anpassung zusammenarbeiten.

Wie zeigt sich ein Plusschluss am LIN-Bus oder intern in einem der LIN-Bus-Steuergeräten?

Das Oszilloskop zeigt die Batteriespannung an (mehr als ca. 11V).

Wie kann an einem CAN-Bus Steuergerät kontrolliert werden, ob ein Abschlusswiderstand verbaut ist?

Steuergerät ausstecken und mit Ohmmeter zwischen CAN-H und CAN-L den Widerstand messen. Messung 120 Ohm mit, 4 kOhm bis 15 kOhm ohne Abschusswiderstand.

Welche Pegel weisen die beiden Busleitungen im Flex-Ray-Bus auf?

1,5 V und 3,5 V 

(Ruhepegel 2,5V)

Welche Spannungen erwarten Sie bei intaktem CAN-Bus bei folgenden Messungen?

CAN-H zu Masse

CAN-L zu Masse

CAN-H zu CAN-L

CAN-H zu Masse: 3,6V

CAN-L zu Masse: 1,8V

CAN-H zu CAN-L: 1,8V

Welche Arten von Mehrfachoszilloskopen kennen Sie?

  • Zweistrahloszilloskop (meistverwendet)
  • Zweikanaloszilloskop (teuer)

Was bedeutet diese Oszilloskopbild an einem LIN-Bus? Wie schränken Sie den Fehler ein?

Übergangswiderstände in LIN-Bus-Leitung oder Steuergeräten.

Die LIN-Bus-Leitungen von den Steuergeräten trennen und Ohmmessungen durchführen. Falls i.O., alle Steuergeräte wieder anschliessen und nach einander vom LIN-Bus trennen. Ändert sich das Oszilloskopbild, so ist das fehlerhafte Steuergerät gefunden.

Was macht der BUS-Treiber im CAN-Bus?

Senden beziehungsweise Empfangen des Buspegels.

Welches ist die beste Option um mit einem Oszilloskop auf den CAN-Bus zuzugreifen?

Seit dem Jahr 2000 ist das OBD-System standardisiert. Hier bietet sich eine gute Schnittstelle für eine Messung. 

Aus welchen Teilen besteht im Detail ein Daten-Telegramm im CAN-Bus?

  • Anfangsfeld (1 Bit) synchronisiert alle Empfänger
  • Identifizierungsfeld (16 Bit) Prioritätsbestimmung
  • Kontrollfeld (6 Bit) Info über Anzahlt Daten-Bytes
  • Datenfeld (64 Bit) Infos für Empfänger
  • Sicherungsfeld (16 Bit) Störungserkennung
  • Bestätigungsfeld (2 Bit) Bestätigung Korrektheit
  • Endfeld (7 Bit) Abschlusssignalisation

Wie kann die Kurzschlussgefahr bei Messungen mit einem Oszilloskop verhindert werden?

Der Minusanschluss des Oszilloskopes darf nur an die Fahrzeugmasse angeschlossen werden.

Netzunabhängiges Oszilloskop verwenden.

Trenntrafo verwenden.

Wie nennt man diese Anzeige?

7-Segment Anzeige (mit 3 3/4 Stellen)

Wie kann es an Fahrzeugen zu einem Kurzschluss kommen, wenn eine Messung mit dem Oszilloskop durchgeführt wird?

Kurzschluss über die Erdung des Oszilloskopes und des Fahrzeuges über andere Netzgeräte am Fahrzeug oder der Erdung über zum Beispiel einen Absaugschlauch.

Welche Problematik stellt sich bei dieser Schaltung?

Spannungsfehlerschaltung:

Der Spannungsabfall am Ampèremeter verursacht einen "Spannungsfehler".

Welche Aufgabe hat der Mikro-Kontroller im CAN-Bus?

Steuert den CAN-Kontroller und bearbeitet die Sende- und Empfangsdaten.

Welche Problematik stellt sich bei dieser Schaltung?

Stromfehlerschaltung:

Der Stromfluss über das Voltmeter verursacht einen "Stromfehler".

Worauf ist zu achten, wenn ein Tastkopf an einem Oszilloskop verwendet wird?

Der Tastkopf muss genau an die Eingangskapazität des Oszilloskop angepasst werden.

Wie zeigen sich Übergangswiderstände in der CAN-Bus Leitung auf dem Oszilloskop?

Bei welchen CAN-Bus-Systemen werden üblicherweise Abschlusswiderstände eingesetzt?

Bei Hispeet CAN-Bus (125 kBit/s bis 1 MBit/s)

Mit welchem Sensor funktioniert das Zangen-Ampère-Meter?

Mit einem Hallgeber

Reicht es, wenn bei der Fehlersuche im LIN-Bus-System, ein Steuergerät gemessen wird?

Nein, es müssen alle Steuergeräte gemessen werden.

Welche Übertragungsrate hat ein Flex-Ray-Datenbus?

10MBit/s pro Kanal 

2. Generation besitzt zwei Kanäle (20 MBit/s)

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